3月18日消息，中國科學院沈陽自動化研究所研發了一款新型輪、腿、履帶復合式排爆機器人“天蝎”，有效提高了排爆機器人的作業效率和作業能力。
“天蝎”有履帶和自平衡兩種運動模式，兼具環境適應性與運動靈活性的優點，在復雜環境中，可用履帶行走，有越障能力;在平坦的路上，可用兩輪自平衡模式行走，速度快，靈活性高，且能耗低，續航時間長。
據的介紹，排爆機器人技術*先進的是美國和以色列。國內進口的**機器人，一般都是從以色列進引進的，而且價格昂貴。但是近年來，隨著國產機器人的技術水平的提高，國產機器人在中的應用越來越多，從低配到高配，逐漸實現了國產化，排爆機器人也是如此。
如果說作戰機器人應用涉及到戰爭倫理問題比較敏感，那么維護公共**和人民生命財產**的排爆機器人就可謂正大光明了！隨著**反恐形勢的發展，排爆機器人近年來大量應用于反恐戰爭和警察處理突發事件中。
國產反恐排爆機器人發展得如何呢？可謂日新月異，除了眾多的單臂排爆機器人，新型雙臂排爆機器人也已經研發出來。
▲KV150排爆機器人
量子防務記者在2018中國國際電子信息博覽會上看到，一款通體黝黑的雙臂排爆機器人，像人的雙臂一樣既靈活又有力量。
排爆機器人的國產替代浪潮
據業內人士介紹，排爆機器人技術*先進的是美國和以色列。
國內**進口反恐排爆機器人，很多都是從以色列引進，價格曾經高達數百萬元人民幣。
美軍在伊拉克和阿富汗戰爭中大量使用PackBot 510排爆機器人。近年來，美國海軍陸戰隊正將新一代排爆機器人RC2部署在相關行動中。這種機器人是美軍使用多年的PackBot 510機器人的改進型，提高了機器人的可操作性、敏捷性、力量性，并增強了機器人的傳感器系統和通信系統功能。
▲美國海軍陸戰隊新型排爆機器人RC2
以色列近年來研發出“鐵鉗”微型排爆機器人，該款機器人裝備有攝像機和激光指示器，可用來定位和指示目標。“鐵鉗”*大的亮點就是其裝備的微型排爆火箭彈，這種火箭彈僅有20厘米長，但其強力的動能足以在10米遠的距離上擊穿覆蓋物，命中炸彈。火箭彈采用獨特的燃燒設計，可在瞬間生成高溫火焰，引燃并燒毀目標，同時又不會引發劇烈爆炸。“鐵鉗”的底盤與玩具車相當，可由排爆專家遠程遙控，操作十分**。
▲以色列“鐵鉗”排爆機器人
近年來，隨著國內機器人科技研發和零部件生產能力的提升，國產機器人技術越來越先進，在實踐中應用越來越多，從低端到中**，逐漸實現了國產化替代。排爆機器人也是如此。早在2004年，國產排爆機器人就開始進入公安系統進行排爆實踐。
據媒體報道，2004年10月，我國自行生產、價值70萬元人民幣的“靈晰-B”型排爆機器人在南京市公安局特勤支隊正式服役。
▲“靈晰-B”型排爆機器人
另據今年3月中旬解放軍報報道，《排爆機器人入列武警部隊 獲特戰官兵高度評價》：這款排爆機器人，是國內**具有雙手爪設計及超多視角功能，并集偵察、轉移、處置為一體以及信息化與智能化程度*高的一款中小型排爆機器人，已順利通過中國兵器裝備集團兵器裝備研究所測試試驗**的多項檢測，并經特種警察學院特戰大隊(“獵鷹”)及武警北京市總隊特種作戰大隊(“雪豹”)試用，官兵給予高度評價及認可。
▲某新型雙爪排爆機器人撬開車門
據研發人員介紹，因為良好性能和實戰評價，武警部隊一次就招標采購了52臺這款排爆機器人。
然而，這兩款排爆機器人跟國內大多數排爆機器人一樣，都只是單臂排爆機器人，**是在處理能力還是效率上，都弱于雙臂排爆機器人。
▲2017深圳高交會某部邊防官兵圍觀KV150排爆機器人
深拓科技運營總監錢鐘峰告訴記者，KV150排爆機器人受到邊防官兵肯定，也提出了很好的改進建議。
受傷殘士兵和高齡老人歡迎的生活輔助機器人
KV系列反恐搜爆/排爆機器人主要應用于軍警執行搜爆排爆任務，但是先進的機器人技術同樣可用于民用場景。
深拓科技將用于排爆機器人的輕質機械臂技術應用于生活和醫療服務場景，研發了EW70生活輔助機器人，其靈活的手臂取物功能讓人驚艷。
▲EW70生活輔助機器人
目前市場上可見的大量服務機器人，都是以簡單的語音交互和肢體動作為主，觀賞性強而實用性差，大大限制了服務機器人應用于實際生活的能力和范圍。
如果服務機器人有一條像人類手臂一樣靈活有力的機械臂，會干哪些事呢？
深拓科技研發的EW70生活輔助機器人，固定在輪椅上，可幫助輪椅上的老人取藥，倒水，拿東西，而且僅用輪椅上的一個操縱桿就可以操縱自如，**方便實用。
看過經典電影《阿甘正傳》的影迷一定記得，阿甘的老連長在越戰負傷截肢后痛不欲生，晚景凄涼，一次坐在輪椅上取物時翻倒輪椅，歷盡艱辛才爬上輪椅，氣得忍不住痛罵上帝。
有了EW70生活輔助機器人，長期依賴輪椅生活的殘障人士一定會方便很多。
這款生活輔助機器人研發成功后，我們與一個慈善公益機構有過合作，在他們的服務中使用這款生活輔助機器人。實際試用的結果有驚有喜，6歲左右的小孩對于操縱輔助機器人有新鮮感，但操縱定位不太準確，可能是缺乏足夠的生活經驗和判斷能力；而老人普遍很快學會操縱機器人，而且操縱定位比較準確。”
來源：賢集網
